作业前评估
核对空间尺寸、障碍物、纹理、反射材质、气流、光照与通信条件。
SERVICE & SUPPORT
服务与支持
从现场评估，到 任务数据处理
围绕维度 D-vortex I 型无人机的部署、采集、数据处理和维护， 汇总可执行、可复核的作业与维护要点。
- 作业评估
- 环境与设备条件
- 操作要点
- 部署与扫描实践
- 数据处理
- 传输与点云查看
WORKFLOW SUPPORT
覆盖一次任务的完整流程
本页汇总部署、采集、数据处理和维护要点， 供团队作业准备与技术沟通参考。
设备准备
检查机体、防护结构、旋翼、传感器、电池和控制终端状态。
部署与连接
完成设备上电、自检、链路连接和飞行状态确认。
任务采集
按照现场结构规划飞行与扫描路径，同步记录影像和传感器数据。
数据处理
传输任务数据，进行点云解算、项目查看和成果整理。
作业后维护
完成数据备份、机体清洁、结构检查、电池管理与软件维护。
BEFORE THE MISSION
先判断环境是否适合任务
无 GNSS 环境下的稳定飞行依赖空间几何、视觉纹理、激光反射和设备状态。 起飞前应由受过培训的人员完成现场与硬件检查。
- 核对通行尺寸、障碍物、气流与空间变化
- 识别强反射、吸光表面和低纹理区域
- 确认光照、温度、通信和起降位置
- 检查机体、防护框、旋翼、传感器和电池
SCANNING PRACTICE
为三维数据规划飞行路径
点云质量不仅取决于传感器，也取决于飞行速度、观察角度、闭环路径和环境变化。 任务前的路径设计可以减少采集盲区。
识别有效特征
提前识别低纹理、强反射或吸光表面，必要时补充稳定的视觉特征。
规划闭环路径
让采集路径回到已知区域，并从相近角度重复观察关键结构。
平稳通过转换区
在门口、转弯和空间尺度变化处降低速度，持续保留前后环境特征。
控制动态干扰
尽量避开行人、车辆和其他移动物体，保持现场数据的一致性。
3DGC · NEOFLIGHT
让现场数据有序进入后处理
地面端在任务中呈现视频流、实时点云、飞行轨迹和设备状态； 任务完成后，将任务数据传输至后处理软件，完成点云解算并查看项目成果。
- 视频、点云、轨迹与飞行状态统一查看
- 同一任务下同步记录视频与传感器数据
- 任务数据传输、点云解算与 PCD 项目查看
任务中查看
实时查看影像、点云、飞行轨迹和关键设备状态。
多源数据记录
在同一任务下保存视频流与传感器数据，保持时间一致性。
任务后处理
传输任务数据，完成点云解算、可视化和项目成果整理。
MAINTENANCE
作业结束，也是下一次任务的开始
完成数据保存后，及时清洁、检查和妥善存储设备。 如遇硬件或软件异常，应停止飞行并联系技术支持。
设备清洁
作业后清理机体灰尘和污渍，使用专用清洁布处理相机与激光雷达光学表面。
结构检查
检查防护框、旋翼、传感器安装座和紧固件，发现变形、松动或损伤时停止使用。
存储与升级
备份任务数据，按设备要求管理电池，并保持飞行端、地面端和后处理软件处于适用版本。
PRODUCT & TECHNICAL CONTACT
获取产品资料与技术沟通
提供拟作业空间、环境条件和检测目标，诺雷克斯团队将据此进行产品适配与场景方案沟通。